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   相关数据估计，祥强 36数控车床 ，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外， 36数控车床，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

机器人产业被人掐住的咽喉

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

   上世纪70年代以后美国的服务业持续高增：一是其平均增速远高于制造业；二是其几十年以来几乎没有经历过衰退，一次负增长还是在2008年金融危机时期，而2010年时美国的服务业便超越了危机以前的水平。目前，美国的私人服务业从大到小包括金融地产专业商业批发零售医院教育信息服务娱乐文化交运仓储等七大类。其中金融地产专业商业教育医学服务业占GDP比例持续上升，仅有批发零售业占比持续下滑。

   在经济转型开始的第壹个十年里，以专业商业教育医学金融地产文化娱乐及信息服务业为代表的五大服务业增长为迅猛。以1977年~1987年10年的平均增速考察，专业商业增速快，而从其中的细项来看，计算机管理信息系统企业管理咨询法律咨询等行业发展相对更快。教育医学业在这十年里年均增速也接近12%，鑫峰 36数控车床，仅次于专业商业，其中的医学和救济行业增速较快。我们还注意到，金融地产服务业虽然整体增速排名第三，但是其中的信托发展是所有服务业中发展快的，周氏 36数控车床，其在1977年~1987年的平均增速高达32%，远超同期8.8%的名义GDP增速，即便是在1977年~2009年的30年间，其平均增速也达到惊人的17%，远超同期6%的名义GDP增速。此外，证券业的发展也相对较快。信息服务业和娱乐文化业增速相当，年均基本在10%左右。

   中国的情况：在1995年以后经济减速的数年中，服务业增速持续超过第二产业增速。这也意味着，如果未来中国经济潜在增速下滑，那么从历史经验看，服务业或相对更好。目前近的中国服务业结构数据只更新到2007年，我们可以将其与美国2010年的服务业结构比较，不难发现卫生福利文化娱乐业两国的差距很大，美国占比是中国5倍以上。专业商业服务业是中国的4倍。而美国房地产业虽然达到了中国的2.7倍，但它包括自有住房估算的租金，因而夸大了差距。此外，美国信息软件金融批发零售住宿餐饮业占比都是中国的一倍以上。因此，中国相应的服务业都存在巨大成长空间。

   除了向服务转型发展之外，中国经济转型的另一个方向是向更高转型，目前许多子行业正处于大规模的进口替代发展期。因此，各类产业进出口消长变化，反映出我国产业正在经历从劳动密集到资本密集再到技术密集的升级。

   从利润率的角度来观察制造业升级，例如机床行业利润率从2009年后持续高于整个工业企业利润率，也从侧面印证了机床行业具有更大的增长空间和发展动力，这和2006年以来机床行业的进口替代密不可分，从进出口依存度和净进口变化趋势来看，未来具有较大的替代空间。因此，中国机床业向服务转型和向高质量转型具有广阔的成长空间。

数控车床种类很多，规格不一，下面介绍下常用的数控车床分类：

1.按功能分类

     经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

经济型数控车床

    普通数控车床 根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。

普通数控车床

      车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高层次的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。

2.按车床主轴位置分类

      卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。

     立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。

3.按刀架数量分类

单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。

双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。

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